Der steigende Bedarf nach Passagierflugzeugen führt zu angepassten Fertigungsstrategien von Groß-strukturbauteilen. Im Fokus stehen Industrieroboter, welche aktuell nicht den Genauigkeitsanforderungen der Luftfahrtindustrie genügen. Diese Arbeit zeigt durch den Einsatz interner, abtriebsseitiger Winkelmesssysteme und externer Posemesssysteme eine deutliche Genauigkeitssteigerung der Roboter und damit Potential für die Großbauteilbearbeitung.